一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011401030.5

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112683305B

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

史殿习刘哲杨文婧杨绍武徐利洋崔玉宁杨思宁李林

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257

代理人：

任合明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-20	公开	公开
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20201202
2022-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420A ,2021-10-22

[2]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420B ,2024-01-30

[3]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[4]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[5]

一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN112649016A ,2021-04-13

[6]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

[7]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407B ,2024-01-02

[8]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407A ,2021-08-03

[9]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[10]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

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