基于关键平面的视觉惯性里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110554563.5

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN113203407B

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

熊剑吴建峰杨祖华郭杭衷卫声余志鹏黄涛莫钊

申请人：

南昌大学

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01C22/00

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

许莹莹

法律状态：

授权

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407A ,2021-08-03

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[4]

一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN112649016A ,2021-04-13

[5]

一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[6]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[7]

一种基于IMU预积分的视觉惯性里程计方法 [P].

徐晓苏 ;

吴贤 ;

潘绍华 ;

候岚华 ;

安仲帅 .

中国专利 :CN110986939B ,2020-04-10

[8]

基于多模态图像融合的视觉惯性里程计方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN120445190B ,2025-12-30

[9]

一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法 [P].

王野 ;

包宏伟 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN117553771A ,2024-02-13

[10]

基于多模态图像融合的视觉惯性里程计方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN120445190A ,2025-08-08

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