基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510297030.1

申请日：

2025-03-13

公开(公告)号：

CN120141528A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张剑华王世鑫何煜陈胜勇

申请人：

天津理工大学

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G01C21/16 G06V10/44 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/042 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/096

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20250313
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[2]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407B ,2024-01-02

[3]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407A ,2021-08-03

[4]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

中国专利 :CN111052183A ,2020-04-21

[5]

利用事件相机的视觉惯性里程计 [P].

亨利·勒贝克 ;

达维德·斯卡拉穆扎 .

:CN111052183B ,2024-05-03

[6]

一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[7]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[8]

一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法 [P].

王野 ;

包宏伟 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN117553771A ,2024-02-13

[9]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937A ,2020-08-25

[10]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937B ,2024-01-09

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