视觉惯性里程计优化的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910996260.1

申请日：

2019-10-18

公开(公告)号：

CN110763251B

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

姜楠黄德斌李进黄伟

申请人：

申请人地址：

330013 江西省南昌市青山湖区双港东路808号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G06T7246 G06T773

代理机构：

深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351

代理人：

吕静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	授权	授权
2020-02-07	公开	公开
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20191018

共 50 条

[1]

视觉惯性里程计的实现方法及系统 [P].

王强 ;

徐尚 ;

张小军 .

中国专利 :CN108489482B ,2018-09-04

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937A ,2020-08-25

[4]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937B ,2024-01-09

[5]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[6]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407B ,2024-01-02

[7]

基于关键平面的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN113203407A ,2021-08-03

[8]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[9]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[10]

同时优化时间偏差的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

何晓菁 ;

师五喜 .

中国专利 :CN114216455A ,2022-03-22

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