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同时优化时间偏差的视觉惯性里程计系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111297656.0
申请日：
2021-11-04
公开(公告)号：
CN114216455A
公开(公告)日：
2022-03-22
发明(设计)人：
李宝全
高喜天
何晓菁
师五喜
申请人：
申请人地址：
300387 天津市西青区宾水西道399号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-22 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211104 |