视觉惯性里程计的实现方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810150612.7

申请日：

2018-02-13

公开(公告)号：

CN108489482B

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

王强徐尚张小军

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号14幢23501室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2200

代理机构：

上海大邦律师事务所 31252

代理人：

郜少毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	授权	授权
2018-09-04	公开	公开
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20180213

共 50 条

[1]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[4]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[5]

基于改进ESKF的激光视觉惯性里程计实现方法及系统 [P].

卫泽亮 ;

金庭安 ;

程鹏 ;

周春荣 ;

杨志刚 .

中国专利 :CN120043514A ,2025-05-27

[6]

视觉里程计的实现方法和实现装置 [P].

查红彬 ;

王欣 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN112129272A ,2020-12-25

[7]

视觉惯性里程计标定适配及评价方法和系统 [P].

刘万凯 ;

顾升宇 ;

刘力 ;

张小军 .

中国专利 :CN110411476A ,2019-11-05

[8]

基于事件辅助的视觉惯性里程计方法及相关装置 [P].

王鹏 ;

陈亨驰 ;

邓国军 ;

陈斌 ;

张晓双 ;

董雷 ;

龚元昊 .

中国专利 :CN119958547A ,2025-05-09

[9]

同时优化外参数的视觉惯性里程计系统 [P].

李宝全 ;

高喜天 ;

师五喜 .

中国专利 :CN111578937A ,2020-08-25

[10]

视觉惯性里程计方法、装置及电子设备 [P].

郑泽玲 ;

高军强 .

中国专利 :CN115371699A ,2022-11-22

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