一种权值优化的点线综合视觉惯性里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010819041.9

申请日：

2020-08-14

公开(公告)号：

CN111982103B

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

赵龙赵毅琳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C300 G01C2200

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

曹鹏飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200814
2021-09-14	授权	授权
2020-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

[2]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420A ,2021-10-22

[3]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420B ,2024-01-30

[4]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[5]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[6]

一种惯性神经网络辅助的视觉惯性里程计方法 [P].

赵龙 ;

赵毅琳 .

中国专利 :CN118857333A ,2024-10-29

[7]

一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN112649016A ,2021-04-13

[8]

一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[9]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[10]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

← 1 2 3 4 5 →