一种半直接法的视觉里程计实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110872808.9

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN113592947A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

张磊秦梦泽王吴凡

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K934 G06N308

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

张利萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210730
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种半直接法的视觉里程计实现方法 [P].

张磊 ;

秦梦泽 ;

王吴凡 .

中国专利 :CN113592947B ,2024-03-12

[2]

一种基于半直接法的单目视觉里程计的设计方法 [P].

洪慧 ;

单珂珂 .

中国专利 :CN114494150A ,2022-05-13

[3]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

[4]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[5]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315A ,2021-12-03

[6]

基于直接法的视觉里程计方法、系统及存储介质 [P].

缪瑞航 ;

刘佩林 ;

应忍冬 ;

龚正 ;

薛午阳 .

中国专利 :CN110375765A ,2019-10-25

[7]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315B ,2024-02-06

[8]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[9]

视觉里程计的实现方法和实现装置 [P].

查红彬 ;

王欣 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN112129272A ,2020-12-25

[10]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

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