一种视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410258715.0

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN118138704A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

樊伟徐彬唐寿星赵之然张睿陈浩林

申请人：

北京理工大学重庆创新中心北京理工大学酷黑科技（北京）有限公司

申请人地址：

401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

IPC主分类号：

H04N7/01

IPC分类号：

G01C11/00 G01C22/00

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

封浪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/01申请日:20240307
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[2]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[3]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[4]

一种视觉里程计 [P].

钟若飞 ;

黄小川 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN205537683U ,2016-08-31

[5]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[6]

一种视觉里程计测量方法 [P].

李鹏 ;

伍仲祥 ;

刘宗明 ;

武冠群 ;

徐加军 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

刘琪 .

中国专利 :CN112233179B ,2021-01-15

[7]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[8]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[9]

阵列式高速视觉里程计 [P].

杜英魁 ;

韩建达 .

中国专利 :CN203848826U ,2014-09-24

[10]

一种实时高精度视觉里程计方法 [P].

尹继豪 ;

范维思 ;

袁丁 ;

朱红梅 ;

李文越 .

中国专利 :CN108534797A ,2018-09-14

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