一种视觉里程计测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011122212.9

申请日：

2020-10-20

公开(公告)号：

CN112233179B

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

李鹏伍仲祥刘宗明武冠群徐加军蔡成林周彦盘宏斌陈洋卓刘琪

申请人：

申请人地址：

411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T755 G06T7269 G06T7246 G01C2120

代理机构：

湖南天地人律师事务所 43221

代理人：

杨萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201020
2021-01-15	公开	公开
2022-08-19	授权	授权

共 50 条

[1]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[2]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[3]

立体视觉里程计及测量方法 [P].

张晓玲 ;

张宝峰 ;

田秀真 ;

孙磊 ;

范秀娟 .

中国专利 :CN102155955A ,2011-08-17

[4]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[5]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

[6]

一种视觉里程计 [P].

钟若飞 ;

黄小川 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN205537683U ,2016-08-31

[7]

一种视觉里程计测量方法、装置、电子设备和介质 [P].

李梦男 ;

支涛 .

中国专利 :CN119313702A ,2025-01-14

[8]

一种Lidar里程计的测量方法 [P].

李宗春 ;

付永健 ;

何华 ;

李丛 .

中国专利 :CN116381721B ,2025-10-03

[9]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[10]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

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