一种Lidar里程计的测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310217950.9

申请日：

2023-03-08

公开(公告)号：

CN116381721B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

李宗春付永健何华李丛

申请人：

中国人民解放军网络空间部队信息工程大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

IPC主分类号：

G01S17/88

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

吴敏

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01S 17/88变更事项:申请人变更前:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学变更后:中国人民解放军网络空间部队信息工程大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:河南省郑州市高新区科学大道62号变更后:450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[2]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[3]

一种视觉里程计测量方法 [P].

李鹏 ;

伍仲祥 ;

刘宗明 ;

武冠群 ;

徐加军 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

刘琪 .

中国专利 :CN112233179B ,2021-01-15

[4]

立体视觉里程计及测量方法 [P].

张晓玲 ;

张宝峰 ;

田秀真 ;

孙磊 ;

范秀娟 .

中国专利 :CN102155955A ,2011-08-17

[5]

一种基于车辆里程计辅助的姿态测量方法 [P].

田雨农 ;

周秀田 .

中国专利 :CN105444764A ,2016-03-30

[6]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[7]

一种运动设备的里程计方法以及里程计装置 [P].

郭弟 .

中国专利 :CN107144292B ,2017-09-08

[8]

一种惯性里程计组合高精度姿态测量方法 [P].

艾瀛涛 ;

郭玉胜 ;

庄广琛 ;

马小艳 ;

宋雅兰 ;

莫明岗 .

中国专利 :CN105318876A ,2016-02-10

[9]

一种视觉里程计测量方法、装置、电子设备和介质 [P].

李梦男 ;

支涛 .

中国专利 :CN119313702A ,2025-01-14

[10]

一种里程计 [P].

肖建辉 .

中国专利 :CN204854761U ,2015-12-09

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