一种视觉里程计测量方法、装置、电子设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310848141.8

申请日：

2023-07-12

公开(公告)号：

CN119313702A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

李梦男支涛

申请人：

北京云迹科技股份有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村大街1号5层5001

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G01C22/00 G01C21/16 G06V10/80 G06T7/50 G06T7/73

代理机构：

北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013

代理人：

梁明升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20230712
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[2]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[3]

一种视觉里程计测量方法 [P].

李鹏 ;

伍仲祥 ;

刘宗明 ;

武冠群 ;

徐加军 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

刘琪 .

中国专利 :CN112233179B ,2021-01-15

[4]

视觉里程计方法和电子设备 [P].

刘力 ;

张小军 .

中国专利 :CN119826858A ,2025-04-15

[5]

视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐朋飞 ;

唐剑 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112070175A ,2020-12-11

[6]

视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐朋飞 ;

唐剑 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112070175B ,2024-06-07

[7]

一种视觉里程计实现方法、装置和电子设备 [P].

查红彬 ;

李顺恺 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN111539988A ,2020-08-14

[8]

一种视觉里程计实现方法、装置和电子设备 [P].

查红彬 ;

李顺恺 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN111539988B ,2024-04-09

[9]

视觉惯性里程计方法、装置及电子设备 [P].

郑泽玲 ;

高军强 .

中国专利 :CN115371699A ,2022-11-22

[10]

视觉惯性里程计方法、装置及电子设备 [P].

郑泽玲 ;

高军强 .

中国专利 :CN115371699B ,2024-03-15

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