一种视觉里程计及其定位方法、机器人以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810317798.0

申请日：

2018-04-10

公开(公告)号：

CN108955718B

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

吴新宇王慧国王灿罗育浩陈志恒何勇彭安思

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G01C1100 G01C2120

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

钟子敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20180410
2018-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237A ,2022-09-23

[2]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237B ,2025-04-29

[3]

机器人定位方法、无累计漂移里程计、机器人及存储介质 [P].

苏贇 ;

徐鹏飞 ;

张子用 ;

成慧 .

中国专利 :CN120213002A ,2025-06-27

[4]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763A ,2021-01-05

[5]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

[6]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763B ,2024-09-10

[7]

一种视觉里程计及其实现方法 [P].

周游 ;

叶长春 ;

严嘉祺 .

中国专利 :CN110520694A ,2019-11-29

[8]

机器人的里程计检测方法、设备及存储介质 [P].

卢鹰 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN119756428A ,2025-04-04

[9]

一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计 [P].

王立鹏 ;

王小晨 ;

齐尧 ;

赵鑫 ;

黄俊君 .

中国专利 :CN118628568A ,2024-09-10

[10]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802B ,2024-11-01

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