一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法

被引：0

申请号：

CN202210641472.X

申请日：

2022-06-07

公开(公告)号：

CN115047485A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

陈强陈海波张沥化

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G01S1758

IPC分类号：

G01S1789 G01C2200 G06F1716

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

赵芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/58 申请日:20220607
2022-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法 [P].

陈强 ;

陈海波 ;

张沥化 .

中国专利 :CN115047485B ,2024-10-08

[2]

一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法 [P].

李勇 ;

武献国 ;

邹洋 .

中国专利 :CN120869156A ,2025-10-31

[3]

一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 ;

邝昌根 .

中国专利 :CN119573770B ,2025-11-18

[4]

一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 ;

邝昌根 .

中国专利 :CN119573770A ,2025-03-07

[5]

一种基于轮式里程计的激光雷达点云数据校正方法 [P].

朱策 ;

詹志宇 ;

曾彪 ;

余振彪 .

中国专利 :CN113219440A ,2021-08-06

[6]

一种基于双轮里程计与激光雷达的地图构建方法 [P].

虞坤霖 ;

张涛 .

中国专利 :CN106154287A ,2016-11-23

[7]

一种基于IMU和轮式里程计的三维激光雷达点云去畸变方法 [P].

唐俊飞 ;

邢海龙 ;

李溯 ;

张涛涛 ;

岳雪 ;

崔明明 ;

张鑫 ;

李媛媛 .

中国专利 :CN118519128A ,2024-08-20

[8]

使用连续时间滤波配准的高效固态激光雷达里程计方法 [P].

郑鑫 ;

朱建科 ;

朱彦瑾 .

中国专利 :CN115407358A ,2022-11-29

[9]

基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P].

程健 ;

赵海龙 ;

安宁 ;

范日召 ;

李和平 ;

修海鑫 ;

王超 .

中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02

[10]

一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P].

黄小春 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

李昊东 ;

苏昭晖 ;

陈泰山 ;

梁凤顺 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN118960783B ,2025-09-19

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