一种柔性外骨骼手套装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810067157.4

申请日：

2018-01-24

公开(公告)号：

CN110063870B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

刘连庆刘自文赵亮于鹏杨铁李宁常俊玲

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性外骨骼手套装置 [P].

刘连庆 ;

刘自文 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨铁 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN208626135U ,2019-03-22

[2]

一种柔性外骨骼手套装置 [P].

刘连庆 ;

刘自文 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨铁 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN110063870A ,2019-07-30

[3]

一种柔性外骨骼手套 [P].

尹华伟 ;

于爱萍 ;

吴洋春 ;

徐文东 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 .

中国专利 :CN112545830A ,2021-03-26

[4]

一种柔性机电外骨骼手套装置 [P].

张元方 .

中国专利 :CN213346665U ,2021-06-04

[5]

一种柔性康复外骨骼手套 [P].

孟巧玲 ;

沈志家 ;

张洪源 ;

陈忠哲 ;

聂志洋 ;

焦宗琪 ;

谢巧莲 ;

喻洪流 ;

王海涛 ;

石萍 .

中国专利 :CN110731880B ,2020-01-31

[6]

一种高柔顺性柔性外骨骼手套 [P].

尹华伟 ;

于爱萍 ;

吴洋春 ;

徐文东 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 .

中国专利 :CN215081661U ,2021-12-10

[7]

基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置 [P].

徐文东 ;

尹华伟 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 ;

于爱萍 ;

吴洋春 .

中国专利 :CN214318519U ,2021-10-01

[8]

一种柔性外骨骼装置 [P].

薛文博 ;

葛锜 .

中国专利 :CN112263433A ,2021-01-26

[9]

一种柔性外骨骼装置 [P].

薛文博 ;

葛锜 .

中国专利 :CN215459847U ,2022-01-11

[10]

一种柔性外骨骼装置 [P].

薛文博 ;

葛锜 .

中国专利 :CN112263433B ,2024-09-03

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