基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022853383.0

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN214318519U

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

徐文东尹华伟沈云东邱彦群蒋苏冯俊涛李铁于爱萍吴洋春

申请人：

申请人地址：

200040 上海市静安区西康路259号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287

代理人：

于晓菁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼 [P].

徐文东 ;

尹华伟 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 ;

于爱萍 ;

吴洋春 .

中国专利 :CN112515916A ,2021-03-19

[2]

柔性外骨骼手套装置 [P].

刘连庆 ;

刘自文 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨铁 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN208626135U ,2019-03-22

[3]

一种柔性外骨骼手套装置 [P].

刘连庆 ;

刘自文 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨铁 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN110063870A ,2019-07-30

[4]

一种柔性外骨骼手套装置 [P].

刘连庆 ;

刘自文 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨铁 ;

李宁 ;

常俊玲 .

中国专利 :CN110063870B ,2024-01-23

[5]

刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN210704805U ,2020-06-09

[6]

穿戴式外骨骼的驱动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN217960669U ,2022-12-06

[7]

外骨骼装置、外骨骼套装和使用外骨骼装置的方法 [P].

杨征保 ;

潘其其 .

中国专利 :CN119427315A ,2025-02-14

[8]

手套的外骨骼装置 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN113350116A ,2021-09-07

[9]

一种柔性机电外骨骼手套装置 [P].

张元方 .

中国专利 :CN213346665U ,2021-06-04

[10]

一种基于线驱动的手部外骨骼 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN215229898U ,2021-12-21

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