一种基于线驱动的手部外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121413213.9

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN215229898U

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

孔令杰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区潘阳工业园区旺庄路8号3幢3层

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157

代理人：

艾玲

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼 [P].

徐文东 ;

尹华伟 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 ;

于爱萍 ;

吴洋春 .

中国专利 :CN112515916A ,2021-03-19

[2]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23

[3]

基于电磁驱动的手部外骨骼系统 [P].

张定国 ;

阿曼德·扎何迪 ;

来欣怡 .

中国专利 :CN107214686A ,2017-09-29

[4]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31

[5]

手部外骨骼设备的主体壳体结构及手部外骨骼设备 [P].

谷逍驰 ;

刘恒清 .

中国专利 :CN210282276U ,2020-04-10

[6]

一种用于手部外骨骼的预紧装置及手部外骨骼 [P].

董文杰 ;

陈功 ;

叶晶 ;

郭登极 ;

徐延宗 ;

李粤 ;

梁思远 .

中国专利 :CN221436483U ,2024-07-30

[7]

一种手部外骨骼 [P].

王亚峰 ;

宇琼 ;

谢启武 ;

汪洋 ;

许磊 .

中国专利 :CN119587339A ,2025-03-11

[8]

穿戴式的手部外骨骼 [P].

黄瑞阳 ;

林谷冲 ;

黄钰云 .

中国专利 :CN221936747U ,2024-11-01

[9]

基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统 [P].

汤特 ;

张定国 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103315880A ,2013-09-25

[10]

一种基于拮抗驱动的可变刚度手部外骨骼装置 [P].

徐宝国 ;

卢芊芊 ;

王欣 ;

彭维锋 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN118650600B ,2025-02-14

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