一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011394722.1

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112515916A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

徐文东尹华伟沈云东邱彦群蒋苏冯俊涛李铁于爱萍吴洋春

申请人：

申请人地址：

200040 上海市静安区西康路259号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287

代理人：

于晓菁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	公开	公开
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201202

共 50 条

[1]

基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置 [P].

徐文东 ;

尹华伟 ;

沈云东 ;

邱彦群 ;

蒋苏 ;

冯俊涛 ;

李铁 ;

于爱萍 ;

吴洋春 .

中国专利 :CN214318519U ,2021-10-01

[2]

一种基于线驱动的手部外骨骼 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN215229898U ,2021-12-21

[3]

基于电磁驱动的手部外骨骼系统 [P].

张定国 ;

阿曼德·扎何迪 ;

来欣怡 .

中国专利 :CN107214686A ,2017-09-29

[4]

一种手部外骨骼 [P].

王亚峰 ;

宇琼 ;

谢启武 ;

汪洋 ;

许磊 .

中国专利 :CN119587339A ,2025-03-11

[5]

基于线驱动的手部动作辅助装置 [P].

许磊 ;

汪洋 .

中国专利 :CN112641596B ,2021-04-13

[6]

一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置 [P].

熊蔡华 ;

蔡俊杰 ;

孙柏杨 .

中国专利 :CN114259383B ,2022-04-01

[7]

基于簧片的推拉式手部外骨骼 [P].

许磊 ;

汪洋 .

中国专利 :CN112641595A ,2021-04-13

[8]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31

[9]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23

[10]

穿戴式的手部外骨骼 [P].

黄瑞阳 ;

林谷冲 ;

黄钰云 .

中国专利 :CN221936747U ,2024-11-01

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