基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820784724.3

申请日：

2018-05-24

公开(公告)号：

CN209286067U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

郭庆魏彦兆路越林熠阳王立鹏许星源

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区新颜路22号301N

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264

代理人：

胡小永

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31

[2]

多自由度机械外骨骼装置 [P].

黄孙灼 ;

林伟康 ;

李张福 ;

胡剑忠 .

中国专利 :CN206855436U ,2018-01-09

[3]

一种多自由度腕部外骨骼康复设备 [P].

孟建军 ;

艾吉昆 .

中国专利 :CN115137609A ,2022-10-04

[4]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[5]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[6]

二自由度差动外骨骼 [P].

杨灿军 ;

张峻川 ;

邓学磊 .

中国专利 :CN202122677U ,2012-01-25

[7]

基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统 [P].

汤特 ;

张定国 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103315880A ,2013-09-25

[8]

一种基于线驱动的手部外骨骼 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN215229898U ,2021-12-21

[9]

一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 [P].

刘连庆 ;

陈文远 ;

李广勇 ;

李宁 ;

王文学 ;

于鹏 .

中国专利 :CN215689585U ,2022-02-01

[10]

多自由度的踝关节动力外骨骼 [P].

仝美娟 ;

周志浩 ;

王启宁 ;

王龙 .

中国专利 :CN103976848B ,2014-08-13

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