二自由度差动外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120181629.2

申请日：

2011-06-01

公开(公告)号：

CN202122677U

公开(公告)日：

2012-01-25

发明(设计)人：

杨灿军张峻川邓学磊

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

陈昱彤

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-25	授权	授权
2015-07-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101617814117 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2011201816292 申请日:20110601 授权公告日:20120125 终止日期:20140601

共 50 条

[1]

多自由度机械外骨骼装置 [P].

黄孙灼 ;

林伟康 ;

李张福 ;

胡剑忠 .

中国专利 :CN206855436U ,2018-01-09

[2]

多自由度的踝关节动力外骨骼 [P].

仝美娟 ;

周志浩 ;

王启宁 ;

王龙 .

中国专利 :CN103976848B ,2014-08-13

[3]

外骨骼机器人腰部自由度结构 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN209793718U ,2019-12-17

[4]

脊柱外骨骼（双六自由度平台） [P].

王震虎 .

中国专利 :CN303952045S ,2016-11-30

[5]

一种多自由度机甲外骨骼 [P].

梁林超 ;

谢孙耘翰 ;

钱铖 ;

韩建庆 ;

曹乐 ;

王攀沣 .

中国专利 :CN120170711A ,2025-06-20

[6]

一种多自由度仿生外骨骼 [P].

缪丰东 ;

邸霈 ;

尹璐 .

中国专利 :CN113771010A ,2021-12-10

[7]

外骨骼髋关节自由度调节装置 [P].

孙乾城 ;

杜振军 ;

李刚 ;

辛洪旭 ;

王禹 ;

谷旭 .

中国专利 :CN114668631A ,2022-06-28

[8]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23

[9]

三自由度踝关节辅助运动外骨骼 [P].

张佳帆 ;

张煜 ;

杨灿军 ;

杨寅 ;

余晖 .

中国专利 :CN101596139B ,2009-12-09

[10]

多自由度的人体肢臂助力外骨骼 [P].

张钊 .

中国专利 :CN107362001A ,2017-11-21

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