一种多自由度仿生外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111111859.6

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN113771010A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

缪丰东邸霈尹璐

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市梁溪区会北路26-16号2室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

何磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210923
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度仿生外骨骼本体结构 [P].

梁成盼 ;

李勇强 ;

缪丰东 ;

赵薇薇 ;

万春利 ;

邸霈 ;

杨金宇 ;

张宇婷 ;

苏彬 ;

陈芳 .

中国专利 :CN114469646A ,2022-05-13

[2]

一种多自由度机甲外骨骼 [P].

梁林超 ;

谢孙耘翰 ;

钱铖 ;

韩建庆 ;

曹乐 ;

王攀沣 .

中国专利 :CN120170711A ,2025-06-20

[3]

多自由度机械外骨骼装置 [P].

黄孙灼 ;

林伟康 ;

李张福 ;

胡剑忠 .

中国专利 :CN206855436U ,2018-01-09

[4]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[5]

二自由度差动外骨骼 [P].

杨灿军 ;

张峻川 ;

邓学磊 .

中国专利 :CN202122677U ,2012-01-25

[6]

一种多自由度腕部外骨骼康复设备 [P].

孟建军 ;

艾吉昆 .

中国专利 :CN115137609A ,2022-10-04

[7]

一种外骨骼弹性多自由度踝关节 [P].

程洪 ;

殷紫光 ;

范东波 .

中国专利 :CN110370254B ,2019-10-25

[8]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[9]

一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构 [P].

张利 ;

赵夏云 ;

刘征宇 ;

杨善春 ;

范杰 ;

张超 ;

张建军 .

中国专利 :CN106333829A ,2017-01-18

[10]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

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