一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610835176.8

申请日：

2016-09-20

公开(公告)号：

CN106333829A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

张利赵夏云刘征宇杨善春范杰张超张建军

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112

代理人：

余成俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	公开	公开
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703563565 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016108351768 申请日:20160920
2021-01-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[2]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[3]

一种高自由度轻型下肢助力外骨骼 [P].

陈浩 ;

曹文洁 ;

黄显道 ;

崔朕铭 ;

张嘉梁 ;

薛宗卓 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张震宇 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN119635593A ,2025-03-18

[4]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[5]

一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

高墨尧 ;

王占礼 ;

李爽 ;

柳虹亮 ;

段志峰 ;

李静 ;

王涵 ;

庞在祥 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113230098A ,2021-08-10

[6]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[7]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN211439969U ,2020-09-08

[8]

三自由度下肢助力外骨骼踝关节 [P].

宋胜利 ;

赵明 ;

邹正宇 ;

白攀峰 ;

陈文浩 .

中国专利 :CN105479437A ,2016-04-13

[9]

一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼 [P].

远桂方 ;

郑继贵 ;

王福德 ;

黄玉平 ;

郭雅静 .

中国专利 :CN106965156B ,2017-07-21

[10]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

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