三自由度下肢助力外骨骼踝关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510994410.7

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN105479437A

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

宋胜利赵明邹正宇白攀峰陈文浩

申请人：

申请人地址：

210007 江苏省南京市海福巷1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

瞿网兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-13	公开	公开
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659562774 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015109944107 申请日:20151228
2017-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度踝关节辅助运动外骨骼 [P].

张佳帆 ;

张煜 ;

杨灿军 ;

杨寅 ;

余晖 .

中国专利 :CN101596139B ,2009-12-09

[2]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338B ,2024-07-16

[3]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338A ,2018-12-07

[4]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

[5]

一种外骨骼用三自由度柔性踝关节装置 [P].

王成军 ;

陈金燕 ;

李龙 ;

刘志卫 ;

章天雨 ;

沈豫浙 ;

郑艳 .

中国专利 :CN104644381B ,2015-05-27

[6]

一种三自由度踝关节辅助运动外骨骼 [P].

张煜 ;

张佳帆 ;

杨灿军 ;

杨寅 ;

余晖 .

中国专利 :CN201422989Y ,2010-03-17

[7]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[8]

面向助力应用的三自由度髋关节外骨骼 [P].

陈伟海 ;

李洋 ;

林岩 ;

张桂林 ;

李长云 .

中国专利 :CN112891150B ,2021-06-04

[9]

一种外骨骼用三自由度柔性踝关节装置 [P].

王成军 ;

陈金燕 ;

李龙 ;

刘志卫 ;

章天雨 ;

沈豫浙 ;

郑艳 .

中国专利 :CN204501524U ,2015-07-29

[10]

一种仿生三自由度外骨骼踝关节 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

吴国恒 ;

陈芳 ;

罗佳俊 ;

李欣 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108161903B ,2018-06-15

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