一种三自由度踝关节辅助运动外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920123910.3

申请日：

2009-06-29

公开(公告)号：

CN201422989Y

公开(公告)日：

2010-03-17

发明(设计)人：

张煜张佳帆杨灿军杨寅余晖

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市浙大路38号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-03-02	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101070689464 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2009201239103 申请日:20090629 授权公告日:20100317 放弃生效日:20090629
2010-03-17	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度踝关节辅助运动外骨骼 [P].

张佳帆 ;

张煜 ;

杨灿军 ;

杨寅 ;

余晖 .

中国专利 :CN101596139B ,2009-12-09

[2]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

[3]

三自由度下肢助力外骨骼踝关节 [P].

宋胜利 ;

赵明 ;

邹正宇 ;

白攀峰 ;

陈文浩 .

中国专利 :CN105479437A ,2016-04-13

[4]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338B ,2024-07-16

[5]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338A ,2018-12-07

[6]

一种外骨骼用三自由度柔性踝关节装置 [P].

王成军 ;

陈金燕 ;

李龙 ;

刘志卫 ;

章天雨 ;

沈豫浙 ;

郑艳 .

中国专利 :CN204501524U ,2015-07-29

[7]

一种外骨骼用三自由度柔性踝关节装置 [P].

王成军 ;

陈金燕 ;

李龙 ;

刘志卫 ;

章天雨 ;

沈豫浙 ;

郑艳 .

中国专利 :CN104644381B ,2015-05-27

[8]

一种仿生三自由度外骨骼踝关节 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

吴国恒 ;

陈芳 ;

罗佳俊 ;

李欣 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108161903B ,2018-06-15

[9]

一种行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼 [P].

杨灿军 ;

余晖 ;

王东海 .

中国专利 :CN202173562U ,2012-03-28

[10]

行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼 [P].

杨灿军 ;

余晖 ;

王东海 .

中国专利 :CN102302404B ,2012-01-04

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