一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710204671.3

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN106965156B

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

远桂方郑继贵王福德黄玉平郭雅静

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741975107 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017102046713 申请日:20170330
2017-07-21	公开	公开
2019-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[2]

一种高自由度轻型下肢助力外骨骼 [P].

陈浩 ;

曹文洁 ;

黄显道 ;

崔朕铭 ;

张嘉梁 ;

薛宗卓 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张震宇 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN119635593A ,2025-03-18

[3]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[4]

一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人 [P].

邢文松 ;

董慧 ;

孙雪岩 ;

宋治瑾 ;

杜小强 .

中国专利 :CN213890011U ,2021-08-06

[5]

一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构 [P].

张利 ;

赵夏云 ;

刘征宇 ;

杨善春 ;

范杰 ;

张超 ;

张建军 .

中国专利 :CN106333829A ,2017-01-18

[6]

一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人 [P].

薛宗卓 ;

陈浩 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN223369409U ,2025-09-23

[7]

一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

高墨尧 ;

王占礼 ;

李爽 ;

柳虹亮 ;

段志峰 ;

李静 ;

王涵 ;

庞在祥 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113230098A ,2021-08-10

[8]

一种外骨骼弹性多自由度踝关节 [P].

程洪 ;

殷紫光 ;

范东波 .

中国专利 :CN110370254B ,2019-10-25

[9]

一种多自由度仿生外骨骼本体结构 [P].

梁成盼 ;

李勇强 ;

缪丰东 ;

赵薇薇 ;

万春利 ;

邸霈 ;

杨金宇 ;

张宇婷 ;

苏彬 ;

陈芳 .

中国专利 :CN114469646A ,2022-05-13

[10]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

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