一种多自由度仿生外骨骼本体结构

被引：0

申请号：

CN202210093949.5

申请日：

2022-01-26

公开(公告)号：

CN114469646A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

梁成盼李勇强缪丰东赵薇薇万春利邸霈杨金宇张宇婷苏彬陈芳

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市钱荣路156号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

何磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220126
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度仿生外骨骼 [P].

缪丰东 ;

邸霈 ;

尹璐 .

中国专利 :CN113771010A ,2021-12-10

[2]

多自由度机械外骨骼装置 [P].

黄孙灼 ;

林伟康 ;

李张福 ;

胡剑忠 .

中国专利 :CN206855436U ,2018-01-09

[3]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[4]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[5]

一种高自由度轻型下肢助力外骨骼 [P].

陈浩 ;

曹文洁 ;

黄显道 ;

崔朕铭 ;

张嘉梁 ;

薛宗卓 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张震宇 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN119635593A ,2025-03-18

[6]

一种多自由度机甲外骨骼 [P].

梁林超 ;

谢孙耘翰 ;

钱铖 ;

韩建庆 ;

曹乐 ;

王攀沣 .

中国专利 :CN120170711A ,2025-06-20

[7]

一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼 [P].

远桂方 ;

郑继贵 ;

王福德 ;

黄玉平 ;

郭雅静 .

中国专利 :CN106965156B ,2017-07-21

[8]

一种外骨骼弹性多自由度踝关节 [P].

程洪 ;

殷紫光 ;

范东波 .

中国专利 :CN110370254B ,2019-10-25

[9]

一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构 [P].

张利 ;

赵夏云 ;

刘征宇 ;

杨善春 ;

范杰 ;

张超 ;

张建军 .

中国专利 :CN106333829A ,2017-01-18

[10]

多自由度的踝关节动力外骨骼 [P].

仝美娟 ;

周志浩 ;

王启宁 ;

王龙 .

中国专利 :CN103976848B ,2014-08-13

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