一种多自由度机甲外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510285571.2

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN120170711A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

梁林超谢孙耘翰钱铖韩建庆曹乐王攀沣

申请人：

杭州太希智能科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号顺丰创新中心4幢706

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J17/00 B25J19/00 B25J9/16

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250311

共 50 条

[1]

一种多自由度仿生外骨骼 [P].

缪丰东 ;

邸霈 ;

尹璐 .

中国专利 :CN113771010A ,2021-12-10

[2]

多自由度机械外骨骼装置 [P].

黄孙灼 ;

林伟康 ;

李张福 ;

胡剑忠 .

中国专利 :CN206855436U ,2018-01-09

[3]

二自由度差动外骨骼 [P].

杨灿军 ;

张峻川 ;

邓学磊 .

中国专利 :CN202122677U ,2012-01-25

[4]

一种多自由度腕部外骨骼康复设备 [P].

孟建军 ;

艾吉昆 .

中国专利 :CN115137609A ,2022-10-04

[5]

一种外骨骼弹性多自由度踝关节 [P].

程洪 ;

殷紫光 ;

范东波 .

中国专利 :CN110370254B ,2019-10-25

[6]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[7]

一种多自由度仿生外骨骼本体结构 [P].

梁成盼 ;

李勇强 ;

缪丰东 ;

赵薇薇 ;

万春利 ;

邸霈 ;

杨金宇 ;

张宇婷 ;

苏彬 ;

陈芳 .

中国专利 :CN114469646A ,2022-05-13

[8]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[9]

多自由度的踝关节动力外骨骼 [P].

仝美娟 ;

周志浩 ;

王启宁 ;

王龙 .

中国专利 :CN103976848B ,2014-08-13

[10]

腰部上下肢有源外骨骼的下肢多自由度绑缚结构 [P].

梁林超 ;

谢孙耘翰 ;

韩建庆 ;

王攀沣 ;

李海军 ;

钱铖 ;

曹乐 .

中国专利 :CN120572502A ,2025-09-02

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