腰部上下肢有源外骨骼的下肢多自由度绑缚结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510631074.3

申请日：

2025-05-16

公开(公告)号：

CN120572502A

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

梁林超谢孙耘翰韩建庆王攀沣李海军钱铖曹乐

申请人：

杭州太希智能科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号顺丰创新中心4幢706

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J19/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250516

共 50 条

[1]

一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人 [P].

薛宗卓 ;

陈浩 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN223369409U ,2025-09-23

[2]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

陈龙 ;

汪传生 .

中国专利 :CN114028176A ,2022-02-11

[3]

一种多自由度下肢康复外骨骼机构 [P].

蒲志新 ;

周预鑫 .

中国专利 :CN118021580A ,2024-05-14

[4]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[5]

腰部和下肢外骨骼 [P].

赵亚栋 .

中国专利 :CN306205852S ,2020-12-01

[6]

一种高自由度轻型下肢助力外骨骼 [P].

陈浩 ;

曹文洁 ;

黄显道 ;

崔朕铭 ;

张嘉梁 ;

薛宗卓 ;

张楠 ;

姬厚召 ;

张震宇 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN119635593A ,2025-03-18

[7]

三自由度下肢助力外骨骼踝关节 [P].

宋胜利 ;

赵明 ;

邹正宇 ;

白攀峰 ;

陈文浩 .

中国专利 :CN105479437A ,2016-04-13

[8]

电池（有源下肢外骨骼） [P].

贺肖忍 ;

刘秉龙 ;

毛喜旺 ;

李奎举 ;

龙亿 .

中国专利 :CN309050166S ,2025-01-03

[9]

有源下肢型外骨骼 [P].

尹鹏 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 ;

王智锋 .

中国专利 :CN115488859A ,2022-12-20

[10]

有源下肢外骨骼背板 [P].

贺肖忍 ;

李奎举 ;

刘秉龙 ;

龙亿 ;

任敬伟 .

中国专利 :CN308684493S ,2024-06-14

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