一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022871302.X

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN213890011U

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

邢文松董慧孙雪岩宋治瑾杜小强

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449

代理人：

黄前泽

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

[2]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338B ,2024-07-16

[3]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338A ,2018-12-07

[4]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[5]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[6]

一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构 [P].

李立国 ;

郑鹏远 ;

丁婵婵 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN220499180U ,2024-02-20

[7]

一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

程权 ;

郭重志 ;

张鹏 .

中国专利 :CN214352437U ,2021-10-08

[8]

一种用于外骨骼机器人的三自由度踝关节装置 [P].

欧阳小平 ;

黄梓亮 ;

方晨昊 .

中国专利 :CN207044201U ,2018-02-27

[9]

三自由度下肢助力外骨骼踝关节 [P].

宋胜利 ;

赵明 ;

邹正宇 ;

白攀峰 ;

陈文浩 .

中国专利 :CN105479437A ,2016-04-13

[10]

髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

官乐梦 ;

马莉丽 ;

陈肖航 ;

黄泽凯 ;

张玉喆 .

中国专利 :CN223685461U ,2025-12-19

← 1 2 3 4 5 →