髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520153651.8

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN223685461U

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

钟斌官乐梦马莉丽陈肖航黄泽凯张玉喆

申请人：

成都大学

申请人地址：

610000 四川省成都市龙泉驿区成洛大道2025号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

成都元信知识产权代理有限公司 51234

代理人：

赵道刚

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111388151A ,2020-07-10

[2]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187185U ,2021-09-14

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[4]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140A ,2021-04-20

[5]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140B ,2024-08-13

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[7]

穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置 [P].

何贵生 ;

于瑞贞 ;

李其美 ;

高志军 ;

华东 .

中国专利 :CN216725149U ,2022-06-14

[8]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[9]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205598173U ,2016-09-28

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

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