外骨骼机器人及其髋关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620267430.4

申请日：

2016-03-31

公开(公告)号：

CN205598173U

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61F400

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

喻学兵

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20160331 授权公告日:20160928 终止日期:20210331
2016-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283393A ,2017-10-24

[2]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[3]

髋关节外骨骼机器人（MoveX） [P].

朱瀚琦 ;

柯志锋 .

中国专利 :CN307538570S ,2022-09-09

[4]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533701S ,2024-03-22

[5]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN309697172S ,2025-12-23

[6]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308925287S ,2024-11-05

[7]

一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

吴桂忠 ;

王洲洋 ;

吴灿 ;

刘笃信 ;

廖勇强 ;

梁国远 .

中国专利 :CN105835041A ,2016-08-10

[8]

一种外骨骼机器人及其髋关节部件 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 ;

王超 ;

闫泽峰 ;

王铮 .

中国专利 :CN209092051U ,2019-07-12

[9]

外骨骼机器人及其电动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205438545U ,2016-08-10

[10]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

陈昆平 .

中国专利 :CN218138052U ,2022-12-27

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