一种外骨骼机器人及其髋关节部件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721093235.5

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN209092051U

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

吴新宇彭安思王灿陈春杰刘笃信冯伟王超闫泽峰王铮

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900 B25J1700

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

袁江龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外骨骼机器人及其髋关节部件 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 ;

王超 ;

闫泽峰 ;

王铮 .

中国专利 :CN107569362A ,2018-01-12

[2]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205598173U ,2016-09-28

[3]

外骨骼机器人及其髋关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283393A ,2017-10-24

[4]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

[5]

一种外骨骼机器人及其膝关节部件 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

陈春杰 ;

刘笃信 ;

冯伟 ;

闫泽峰 ;

王超 ;

王铮 .

中国专利 :CN107582334A ,2018-01-16

[6]

一种外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

刘笃信 ;

闫泽峰 ;

王铮 ;

王超 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207578393U ,2018-07-06

[7]

一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

吴桂忠 ;

王洲洋 ;

吴灿 ;

刘笃信 ;

廖勇强 ;

梁国远 .

中国专利 :CN105835041A ,2016-08-10

[8]

一种柔性髋关节外骨骼机器人 [P].

杨小龙 ;

聂家伟 ;

伍嘉欣 ;

沈怡文 ;

方奕枭 ;

王禹林 .

中国专利 :CN118809557A ,2024-10-22

[9]

髋关节外骨骼机器人（MoveX） [P].

朱瀚琦 ;

柯志锋 .

中国专利 :CN307538570S ,2022-09-09

[10]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

陈昆平 .

中国专利 :CN218138052U ,2022-12-27

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