一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120079808.9

申请日：

2021-01-12

公开(公告)号：

CN214352437U

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

钟斌马莉丽程权郭重志张鹏

申请人：

申请人地址：

610106 四川省成都市成洛大道2025号成都大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

成都元信知识产权代理有限公司 51234

代理人：

赵道刚

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构 [P].

李立国 ;

郑鹏远 ;

丁婵婵 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN220499180U ,2024-02-20

[2]

下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 [P].

夏科 ;

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358522U ,2021-12-31

[3]

一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人 [P].

邢文松 ;

董慧 ;

孙雪岩 ;

宋治瑾 ;

杜小强 .

中国专利 :CN213890011U ,2021-08-06

[4]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187185U ,2021-09-14

[5]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140A ,2021-04-20

[6]

髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

官乐梦 ;

马莉丽 ;

陈肖航 ;

黄泽凯 ;

张玉喆 .

中国专利 :CN223685461U ,2025-12-19

[7]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140B ,2024-08-13

[8]

一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼 [P].

林明星 ;

卜令宇 ;

梁景亭 ;

尹相国 ;

王正祥 .

中国专利 :CN120816531A ,2025-10-21

[9]

一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置 [P].

李晓聃 ;

徐本燕 ;

陈犇 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN204951525U ,2016-01-13

[10]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

← 1 2 3 4 5 →