一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520720773.7

申请日：

2015-09-17

公开(公告)号：

CN204951525U

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

李晓聃徐本燕陈犇肖晓晖

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61F268 A61F250

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-13	授权	授权
2018-09-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20150917 授权公告日:20160113 终止日期:20170917

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187185U ,2021-09-14

[2]

穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置 [P].

何贵生 ;

于瑞贞 ;

李其美 ;

高志军 ;

华东 .

中国专利 :CN216725149U ,2022-06-14

[3]

髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111388151A ,2020-07-10

[4]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140A ,2021-04-20

[5]

一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112677140B ,2024-08-13

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[8]

髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

官乐梦 ;

马莉丽 ;

陈肖航 ;

黄泽凯 ;

张玉喆 .

中国专利 :CN223685461U ,2025-12-19

[9]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

[10]

一种下肢外骨骼机器人用关节结构 [P].

赵欣 ;

王子旋 .

中国专利 :CN210472561U ,2020-05-08

← 1 2 3 4 5 →