一种下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920869262.X

申请日：

2019-06-11

公开(公告)号：

CN210447545U

公开(公告)日：

2020-05-05

发明(设计)人：

赵欣

申请人：

申请人地址：

063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106

代理人：

于文顺;赵方知

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 3/00 登记生效日:20210108 变更事项:专利权人变更前权利人:赵连利变更后权利人:赣州紫荆中科智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号变更后权利人:341100 江西省赣州市赣县区赣州高新区红金四期江口塘路进500米中科拓又达内
2020-12-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 3/00 登记生效日:20201120 变更事项:专利权人变更前权利人:唐山市拓又达科技有限公司变更后权利人:赵连利变更事项:地址变更前权利人:063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号变更后权利人:063020 河北省唐山市高新区庆丰道122号
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20190611 授权公告日:20200505 终止日期:20210611
2020-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人及应用方法 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN110074949A ,2019-08-02

[2]

一种下肢外骨骼机器人用关节结构 [P].

赵欣 ;

王子旋 .

中国专利 :CN210472561U ,2020-05-08

[3]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[4]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513A ,2019-10-11

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

陈玲玲 ;

马申宇 ;

宋晓伟 ;

王超 .

中国专利 :CN209548334U ,2019-10-29

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张帆 ;

计勇 ;

杨昊 ;

叶盛勇 .

中国专利 :CN107456360A ,2017-12-12

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[10]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

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