一种下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910720196.4

申请日：

2019-08-06

公开(公告)号：

CN110315513B

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

张建军刘承磊戚开诚郭士杰刘旭升刘秀莹曹益

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-16	授权	授权
2025-08-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20190806授权公告日:20240116

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[2]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513A ,2019-10-11

[3]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张帆 ;

计勇 ;

杨昊 ;

叶盛勇 .

中国专利 :CN107456360A ,2017-12-12

[4]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180B ,2024-02-20

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN106137687A ,2016-11-23

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180A ,2021-12-03

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

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