一种下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620892964.6

申请日：

2016-08-17

公开(公告)号：

CN206183606U

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

杜峰坡穆希辉陈建华姜志保马振书赵子涵赵晓东郭浩亮宋桂飞王佳鹏

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市北新街169号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

王丽巧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20160817 授权公告日:20170524 终止日期:20200817
2017-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN106137687A ,2016-11-23

[2]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[3]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180B ,2024-02-20

[4]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513A ,2019-10-11

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180A ,2021-12-03

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张帆 ;

计勇 ;

杨昊 ;

叶盛勇 .

中国专利 :CN107456360A ,2017-12-12

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

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