一种下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821975007.5

申请日：

2018-11-28

公开(公告)号：

CN209548334U

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

陈玲玲马申宇宋晓伟王超

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

赵凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

陈玲玲 ;

马申宇 ;

宋晓伟 ;

王超 .

中国专利 :CN109276414A ,2019-01-29

[2]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

赵欣 .

中国专利 :CN210447545U ,2020-05-05

[3]

一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置 [P].

李沈炎 ;

韩亚丽 ;

糜章章 ;

吴枫 ;

朱泽 ;

赵崟 .

中国专利 :CN210616522U ,2020-05-26

[4]

一种下肢外骨骼机器人外骨骼机构 [P].

李舟健 ;

李东坡 ;

徐辉任 .

中国专利 :CN209966955U ,2020-01-21

[5]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

杜峰坡 ;

穆希辉 ;

陈建华 ;

姜志保 ;

马振书 ;

赵子涵 ;

赵晓东 ;

郭浩亮 ;

宋桂飞 ;

王佳鹏 .

中国专利 :CN206183606U ,2017-05-24

[6]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

宁飞龙 ;

李成栋 ;

李亨 ;

刘腾尧 .

中国专利 :CN118559685B ,2024-12-24

[7]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

宁飞龙 ;

李成栋 ;

李亨 ;

刘腾尧 .

中国专利 :CN118559685A ,2024-08-30

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

蔡世波 ;

韦威 ;

都明宇 ;

鲍官军 ;

何必磊 ;

姚艺赟 ;

王传浚 .

中国专利 :CN113730180B ,2024-02-20

[9]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[10]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

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