下肢外骨骼助力负重机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922405581.8

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN211439969U

公开(公告)日：

2020-09-08

发明(设计)人：

王英宋胜涛王利民张艳岗蒋凯伟张吉旺

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号中北大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人：

茹牡花

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191227 授权公告日:20200908 终止日期:20211227
2020-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼助力负重机构 [P].

王英 ;

宋胜涛 ;

王利民 ;

张艳岗 ;

蒋凯伟 ;

张吉旺 .

中国专利 :CN110900583A ,2020-03-24

[2]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[4]

下肢助力机械外骨骼 [P].

王义斌 ;

陈娇 ;

董兴建 ;

李文 ;

唐启阳 .

中国专利 :CN106181966A ,2016-12-07

[5]

被动式负重助力下肢外骨骼 [P].

黎波 ;

程俊 ;

胡林 ;

周梦 ;

吴术平 .

中国专利 :CN111702747A ,2020-09-25

[6]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[7]

一种辅助负重型下肢外骨骼助力机器人 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112659104A ,2021-04-16

[8]

一种辅助负重型下肢外骨骼助力机器人 [P].

张震宇 ;

王春雷 ;

李昀佶 ;

高哲 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN214187184U ,2021-09-14

[9]

下肢外骨骼 [P].

刘万山 ;

安询 ;

叶绍干 .

中国专利 :CN213553452U ,2021-06-29

[10]

下肢负重移动外骨骼 [P].

关鑫宇 ;

刘宇霖 ;

李银波 ;

卢仁浩 ;

石开文 ;

郝天啸 ;

季林红 .

中国专利 :CN111096876A ,2020-05-05

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