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下肢外骨骼助力机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821136388.8
申请日
:
2018-07-16
公开(公告)号
:
CN208729781U
公开(公告)日
:
2019-04-12
发明(设计)人
:
卢泽宇
李晟皋
马亮
黄冠
冷雨泉
张贶恩
付成龙
申请人
:
申请人地址
:
518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳中一专利商标事务所 44237
代理人
:
官建红
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-10
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180716 授权公告日:20190412 终止日期:20190716
2019-04-12
授权
授权
共 50 条
[1]
下肢外骨骼助力负重机构
[P].
王英
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王英
;
宋胜涛
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宋胜涛
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王利民
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王利民
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张艳岗
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张艳岗
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蒋凯伟
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蒋凯伟
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张吉旺
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张吉旺
.
中国专利
:CN110900583A
,2020-03-24
[2]
下肢外骨骼助力负重机构
[P].
王英
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王英
;
宋胜涛
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宋胜涛
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王利民
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王利民
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张艳岗
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张艳岗
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蒋凯伟
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蒋凯伟
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张吉旺
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张吉旺
.
中国专利
:CN211439969U
,2020-09-08
[3]
下肢助力机械外骨骼
[P].
王义斌
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王义斌
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陈娇
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陈娇
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董兴建
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董兴建
;
李文
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李文
;
唐启阳
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唐启阳
.
中国专利
:CN106181966A
,2016-12-07
[4]
可穿戴式助力外骨骼下肢机构
[P].
朱世强
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朱世强
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张学群
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张学群
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裴翔
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裴翔
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宋扬
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宋扬
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姚斌
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姚斌
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朱笑丛
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朱笑丛
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陈珊
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陈珊
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陈庆诚
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陈庆诚
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贺静
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贺静
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潘忠强
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潘忠强
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李渠成
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李渠成
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严水峰
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严水峰
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徐业业
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徐业业
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韩永红
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韩永红
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徐兆红
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徐兆红
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中国专利
:CN105105973A
,2015-12-02
[5]
下肢外骨骼
[P].
刘万山
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刘万山
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安询
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安询
;
叶绍干
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叶绍干
.
中国专利
:CN213553452U
,2021-06-29
[6]
下肢外骨骼助力装置
[P].
谢丹
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谢丹
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黎波
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黎波
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胡永攀
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胡永攀
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刘隽涛
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刘隽涛
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秦小东
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秦小东
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唐婧婧
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唐婧婧
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周应科
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周应科
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陈宇杰
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陈宇杰
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李志影
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李志影
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钟韵
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钟韵
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刘国玲
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刘国玲
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陈雨雪
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陈雨雪
.
中国专利
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,2022-11-22
[7]
下肢外骨骼助力装置
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姚艳波
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姚艳波
;
冯晗妍
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冯晗妍
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中国专利
:CN115670872A
,2023-02-03
[8]
下肢外骨骼机器人
[P].
王灿
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
王灿
;
李鹏博
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中国科学院深圳先进技术研究院
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李鹏博
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吴新宇
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何柏霖
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包若愚
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中国科学院深圳先进技术研究院
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包若愚
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段声才
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中国科学院深圳先进技术研究院
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段声才
.
中国专利
:CN113730196B
,2024-06-07
[9]
下肢外骨骼机器人
[P].
王灿
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王灿
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李鹏博
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李鹏博
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吴新宇
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吴新宇
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何柏霖
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何柏霖
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包若愚
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包若愚
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段声才
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段声才
.
中国专利
:CN113730196A
,2021-12-03
[10]
下肢助力外骨骼
[P].
徐振华
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徐振华
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杨羡宇
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杨羡宇
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王昕
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王昕
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中国专利
:CN307492646S
,2022-08-09
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