下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110800221.7

申请日：

2021-07-13

公开(公告)号：

CN113730196A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

王灿李鹏博吴新宇何柏霖包若愚段声才

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20210713
2021-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[2]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[8]

一种变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

孙定阳 ;

孙剑韬 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107773384B ,2018-03-09

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

黄朝政 ;

程权 ;

郭重志 ;

张鹏 ;

高蕾娜 .

中国专利 :CN112873177B ,2021-06-01

[10]

驱动后置式下肢外骨骼机器人 [P].

喻洪流 ;

李慧 ;

魏小东 ;

汪晓铭 ;

孟巧玲 ;

王多琎 .

中国专利 :CN110063877A ,2019-07-30

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