一种变刚度下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711065264.5

申请日：

2017-11-02

公开(公告)号：

CN107773384B

公开(公告)日：

2018-03-09

发明(设计)人：

郭朝肖晓晖孙定阳孙剑韬张玉炳

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张火春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-09	公开	公开
2018-04-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20171102
2019-09-10	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[2]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196A ,2021-12-03

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[8]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN210500255U ,2020-05-12

[9]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513B ,2024-01-16

[10]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

张建军 ;

刘承磊 ;

戚开诚 ;

郭士杰 ;

刘旭升 ;

刘秀莹 ;

曹益 .

中国专利 :CN110315513A ,2019-10-11

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