驱动后置式下肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910160942.9

申请日：

2019-03-04

公开(公告)号：

CN110063877A

公开(公告)日：

2019-07-30

发明(设计)人：

喻洪流李慧魏小东汪晓铭孟巧玲王多琎

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

余昌昊

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 3/00 申请公布日:20190730
2019-07-30	公开	公开
2019-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20190304

共 50 条

[1]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[2]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196A ,2021-12-03

[7]

中央驱动式下肢外骨骼机器人 [P].

魏小东 ;

曹武警 ;

霍金月 ;

王峰 ;

喻洪流 ;

胡冰山 ;

孟青云 .

中国专利 :CN106943278A ,2017-07-14

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[10]

重心变化驱动的下肢外骨骼机器人 [P].

喻洪流 ;

魏小东 ;

魏文韬 ;

曹武警 ;

霍金月 ;

孟青云 .

中国专利 :CN108852756A ,2018-11-23

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