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下肢外骨骼机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110182019.2
申请日
:
2021-02-08
公开(公告)号
:
CN112936228A
公开(公告)日
:
2021-06-11
发明(设计)人
:
金山海
徐继东
申请人
:
申请人地址
:
133000 吉林省延边朝鲜族自治州延吉市公园路977号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
:
杜萌
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210208
2021-06-11
公开
公开
共 50 条
[1]
下肢外骨骼机器人
[P].
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机构:
郑天骄
;
王维茂
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
王维茂
;
李洪武
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
李洪武
;
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机构:
朱延河
;
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机构:
赵杰
.
中国专利
:CN118252723A
,2024-06-28
[2]
下肢外骨骼机器人
[P].
杜小强
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杜小强
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邢文松
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邢文松
;
孙雪岩
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孙雪岩
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董慧
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董慧
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宋治瑾
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宋治瑾
.
中国专利
:CN112388617A
,2021-02-23
[3]
下肢外骨骼机器人
[P].
陈勇
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陈勇
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周迪
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周迪
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孙仲良
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孙仲良
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朱正阳
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朱正阳
;
韩萌
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韩萌
.
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:CN211188102U
,2020-08-07
[4]
下肢外骨骼机器人
[P].
王灿
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中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
王灿
;
李鹏博
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中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
李鹏博
;
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吴新宇
;
何柏霖
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中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
何柏霖
;
包若愚
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中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
包若愚
;
段声才
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中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
段声才
.
中国专利
:CN113730196B
,2024-06-07
[5]
下肢外骨骼机器人
[P].
王卫群
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王卫群
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侯增广
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侯增广
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石伟国
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石伟国
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焦雨泽
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焦雨泽
.
中国专利
:CN114831857A
,2022-08-02
[6]
下肢外骨骼机器人
[P].
王灿
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王灿
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李鹏博
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李鹏博
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吴新宇
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吴新宇
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何柏霖
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何柏霖
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包若愚
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包若愚
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段声才
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段声才
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中国专利
:CN113730196A
,2021-12-03
[7]
下肢外骨骼机器人
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杨帆
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杨帆
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赵建
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赵建
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赵宇
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赵宇
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张华鹏
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张华鹏
.
中国专利
:CN208641205U
,2019-03-26
[8]
下肢外骨骼机器人
[P].
陈浩
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
陈浩
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黄显道
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
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黄显道
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芮岳峰
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
芮岳峰
;
曹文洁
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
曹文洁
;
张嘉梁
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
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张嘉梁
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张楠
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
张楠
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崔朕铭
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
崔朕铭
;
姬厚召
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
姬厚召
;
王春雷
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
王春雷
.
中国专利
:CN308872405S
,2024-10-01
[9]
下肢外骨骼机器人
[P].
薛宗卓
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机构:
中电科机器人有限公司
中电科机器人有限公司
薛宗卓
;
陈浩
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中电科机器人有限公司
中电科机器人有限公司
陈浩
;
范春辉
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中电科机器人有限公司
中电科机器人有限公司
范春辉
;
王洪武
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中电科机器人有限公司
中电科机器人有限公司
王洪武
.
中国专利
:CN309444709S
,2025-08-15
[10]
下肢外骨骼机器人
[P].
帅梅
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帅梅
.
中国专利
:CN307283482S
,2022-04-19
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