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脊柱外骨骼(双六自由度平台)
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN201630409111.8
申请日
:
2016-08-22
公开(公告)号
:
CN303952045S
公开(公告)日
:
2016-11-30
发明(设计)人
:
王震虎
申请人
:
申请人地址
:
450005 河南省郑州市二七区航海中路94号
IPC主分类号
:
2401
IPC分类号
:
代理机构
:
郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131
代理人
:
朱俊峰
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-08-07
专利权的终止
未缴年费专利权终止 主分类号:24-01 申请日:20160822 授权公告日:20161130 终止日期:20170822
2016-11-30
授权
授权
共 50 条
[1]
六自由度平台
[P].
王培晨
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机构:
哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
王培晨
;
李卓昊
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
李卓昊
;
马志远
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
马志远
;
周雨涵
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
周雨涵
;
刘航廷
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
刘航廷
;
于祎钒
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
于祎钒
;
米日古·艾麦尔
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
米日古·艾麦尔
;
董竞泽
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
董竞泽
;
张帆
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
张帆
;
陶桓曜
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
陶桓曜
;
姚翔文
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
姚翔文
;
刘家豪
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哈工大郑州研究院
哈工大郑州研究院
刘家豪
.
中国专利
:CN309443696S
,2025-08-15
[2]
六自由度平台
[P].
彭国良
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彭国良
.
中国专利
:CN305852827S
,2020-06-16
[3]
二自由度差动外骨骼
[P].
杨灿军
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杨灿军
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张峻川
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张峻川
;
邓学磊
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邓学磊
.
中国专利
:CN202122677U
,2012-01-25
[4]
六自由度平台
[P].
谭维成
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谭维成
.
中国专利
:CN213934634U
,2021-08-10
[5]
六自由度平台
[P].
范先群
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范先群
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李寅炜
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李寅炜
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周慧芳
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周慧芳
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王一
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王一
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孙静
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孙静
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陈士行
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陈士行
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胡博
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胡博
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李稣
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李稣
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林艳萍
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林艳萍
.
中国专利
:CN113386110A
,2021-09-14
[6]
六自由度平台
[P].
范先群
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范先群
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李寅炜
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李寅炜
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周慧芳
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周慧芳
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王一
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王一
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孙静
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孙静
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陈士行
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陈士行
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胡博
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胡博
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李稣
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李稣
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林艳萍
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林艳萍
.
中国专利
:CN216138910U
,2022-03-29
[7]
六自由度平台
[P].
许伟丽
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许伟丽
.
中国专利
:CN209190715U
,2019-08-02
[8]
六自由度平台
[P].
于涵
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于涵
.
中国专利
:CN206783239U
,2017-12-22
[9]
多自由度机械外骨骼装置
[P].
黄孙灼
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黄孙灼
;
林伟康
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林伟康
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李张福
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李张福
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胡剑忠
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胡剑忠
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中国专利
:CN206855436U
,2018-01-09
[10]
车载六自由度平台
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徐群
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徐群
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董文剑
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董文剑
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于启洋
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于启洋
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朱亚辉
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朱亚辉
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王刚
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王刚
.
中国专利
:CN205157219U
,2016-04-13
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