基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310217665.3

申请日：

2013-06-03

公开(公告)号：

CN103315880A

公开(公告)日：

2013-09-25

发明(设计)人：

汤特张定国朱向阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B50488

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于电磁驱动的手部外骨骼系统 [P].

张定国 ;

阿曼德·扎何迪 ;

来欣怡 .

中国专利 :CN107214686A ,2017-09-29

[2]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31

[3]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23

[4]

一种新型的手部外骨骼康复系统 [P].

郭玉凤 .

中国专利 :CN106913446A ,2017-07-04

[5]

基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法 [P].

陈兵 ;

吴亚东 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

叶柯南 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN116617048B ,2025-11-11

[6]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852B ,2025-09-26

[7]

手部康复外骨骼装置 [P].

王天 ;

吉金鹏 ;

颜海 ;

王雷 ;

赵晴宇 .

中国专利 :CN115670852A ,2023-02-03

[8]

基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼 [P].

孙园喜 ;

蒋天奇 ;

柏龙 .

中国专利 :CN113664803A ,2021-11-19

[9]

一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置 [P].

黄晓东 ;

杨建宇 ;

宾远源 ;

陈舟平 ;

陈光磊 .

中国专利 :CN110215375A ,2019-09-10

[10]

一种基于绳索驱动的柔性手部康复外骨骼 [P].

李会军 ;

余雅婷 ;

陆叶 ;

赖健伟 ;

厉叶 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN120114292A ,2025-06-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743559455 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2013102176653 登记生效日:20161129 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:亿慈(上海)医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更后权利人:200131 上海市西里路55号9层950B室
2020-08-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20200731 变更事项:专利权人变更前权利人:亿慈（上海）医疗科技有限公司变更后权利人:华隆科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200131 上海市西里路55号9层950B室变更后权利人:315046 浙江省宁波市鄞州区悦盛路359号007幢15-10-2
2021-06-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20210525 变更事项:专利权人变更前权利人:华隆科技有限公司变更后权利人:亿慈（上海）医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:315046 浙江省宁波市鄞州区悦盛路359号007幢15-10-2 变更后权利人:201800 上海市嘉定区嘉定工业区宝钱公路3885号8幢3层314室
2013-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101544122204 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2013102176653 申请日:20130603
2014-12-10	授权	授权
2013-09-25	公开	公开