基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310597010.7

申请日：

2023-05-23

公开(公告)号：

CN116617048B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

陈兵吴亚东周雷王瑞进叶柯南周斌訾斌

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242

代理人：

赵春海

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

外骨骼手部康复训练装置 [P].

陈金 ;

陈焕然 ;

毕玉君 ;

叶少丽 .

中国专利 :CN212854515U ,2021-04-02

[2]

康复训练外骨骼 [P].

黄耀萱 ;

习小康 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

宋定安 ;

肖新华 .

中国专利 :CN309481256S ,2025-09-05

[3]

一种基于绳索驱动的柔性手部康复外骨骼 [P].

李会军 ;

余雅婷 ;

陆叶 ;

赖健伟 ;

厉叶 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN120114292A ,2025-06-10

[4]

一种外骨骼手部康复训练装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108969305A ,2018-12-11

[5]

一种外骨骼手部康复训练装置 [P].

林明星 ;

陈蕾 ;

张岱岩 .

中国专利 :CN110916972A ,2020-03-27

[6]

手部及腕部外骨骼康复训练装置 [P].

杨灿军 ;

毕千 ;

张绍勇 ;

邓学磊 ;

张峻川 .

中国专利 :CN102579227A ,2012-07-18

[7]

外骨骼康复训练器 [P].

陈雪华 ;

刘洪 ;

赵媛 .

中国专利 :CN306310194S ,2021-02-02

[8]

下肢康复训练外骨骼 [P].

陈泽豪 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN305898075S ,2020-07-03

[9]

一种外骨骼手部主动康复训练装置 [P].

尹猛 ;

郭新强 ;

曹武警 ;

李明 ;

孙健铨 ;

吴新宇 .

中国专利 :CN118253074A ,2024-06-28

[10]

具有对准能力的绳驱动式手部康复外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

吴亚东 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

夏天才 ;

宗志辰 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118319684A ,2024-07-12

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