一种基于绳索驱动的柔性手部康复外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510447754.X

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN120114292A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

李会军余雅婷陆叶赖健伟厉叶宋爱国

申请人：

东南大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶涓涓

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20250410

共 50 条

[1]

基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法 [P].

陈兵 ;

吴亚东 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

叶柯南 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN116617048B ,2025-11-11

[2]

一种可拆卸柔性手部康复外骨骼 [P].

曾瑞沣 ;

谢砚冰 ;

李南兰 ;

徐子奥 ;

田震 ;

杨状状 ;

王梓臣 ;

黄靖杰 ;

陈柯言 ;

李亚琛 .

中国专利 :CN217828339U ,2022-11-18

[3]

一种手部康复外骨骼 [P].

于宁波 ;

韩建达 ;

郑泓浩 ;

郝李子翼 ;

周昭丞 .

中国专利 :CN117717468A ,2024-03-19

[4]

基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统 [P].

汤特 ;

张定国 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN103315880A ,2013-09-25

[5]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN108464914A ,2018-08-31

[6]

基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼 [P].

郭庆 ;

魏彦兆 ;

路越 ;

林熠阳 ;

王立鹏 ;

许星源 .

中国专利 :CN209286067U ,2019-08-23

[7]

基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P].

黄锟 ;

刘斌 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN213099174U ,2021-05-04

[8]

基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P].

黄锟 ;

刘斌 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN111568704B ,2024-05-17

[9]

基于绳索传动的下肢康复外骨骼 [P].

黄锟 ;

刘斌 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN111568704A ,2020-08-25

[10]

一种柔性手部康复外骨骼及其工作方法 [P].

王梓臣 ;

田震 ;

徐子奥 ;

李亚琛 ;

谢砚冰 ;

杨状状 ;

曾瑞沣 ;

黄靖杰 ;

陈柯言 ;

李南兰 .

中国专利 :CN115054481A ,2022-09-16

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