一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121866785.2

申请日：

2021-08-11

公开(公告)号：

CN215689585U

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

刘连庆陈文远李广勇李宁王文学于鹏

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度前臂康复外骨骼机器人 [P].

李坤 ;

崔恒基 ;

尹智健 ;

姜小琛 ;

姚龙元 ;

韩志宇 .

中国专利 :CN118121439A ,2024-06-04

[2]

外骨骼机器人腰部自由度结构 [P].

李牧然 .

中国专利 :CN209793718U ,2019-12-17

[3]

多自由度外骨骼机器人 [P].

王天 .

中国专利 :CN112451312A ,2021-03-09

[4]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN213218751U ,2021-05-18

[5]

一种多自由度下肢外骨骼机器人结构 [P].

徐英帅 ;

左扬远 ;

陈肖阳 ;

张杰 ;

严恒学 .

中国专利 :CN117919060A ,2024-04-26

[6]

一种肩部康复外骨骼机器人 [P].

李坤 ;

赵允豪 ;

朱德海 ;

张继国 ;

王昊 ;

赵云鹏 .

中国专利 :CN114533496A ,2022-05-27

[7]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739A ,2020-06-16

[8]

一种康复外骨骼机器人 [P].

曾勇 ;

彭小波 .

中国专利 :CN111281739B ,2024-10-01

[9]

一种多自由度绑缚组件及下肢外骨骼机器人 [P].

薛宗卓 ;

陈浩 ;

刘一帆 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN223369409U ,2025-09-23

[10]

用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人 [P].

刘连庆 ;

陈文远 ;

李广勇 ;

李宁 ;

王文学 ;

于鹏 .

中国专利 :CN117653504A ,2024-03-08

← 1 2 3 4 5 →