用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211017847.1

申请日：

2022-08-24

公开(公告)号：

CN117653504A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

刘连庆陈文远李广勇李宁王文学于鹏

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20220824

共 50 条

[1]

一种可重构上肢康复外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

郑霖樑 ;

陈柏 ;

黎强 ;

竺文帆 ;

常梅生 ;

陈映 .

中国专利 :CN115778751B ,2025-04-29

[2]

一种用于上肢康复外骨骼机器人的肩关节模块 [P].

沈南燕 ;

李静 ;

毛嘉伟 .

中国专利 :CN118415854A ,2024-08-02

[3]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

蒲江波 ;

姚博 ;

黄宇骋 ;

吴承臻 ;

王瑜 ;

张鑫 ;

霍洪强 .

中国专利 :CN120458873A ,2025-08-12

[4]

一种上肢康复外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

黎强 ;

陈柏 ;

竺文帆 ;

郑霖樑 ;

王智杰 ;

邹海涛 ;

陈映 .

中国专利 :CN115813711B ,2024-07-02

[5]

外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

胡杰 ;

方凡夫 ;

易金花 .

中国专利 :CN113633522A ,2021-11-12

[6]

外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

胡杰 ;

方凡夫 ;

易金花 .

中国专利 :CN113633522B ,2024-01-30

[7]

一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人 [P].

王兴松 ;

吴青聪 .

中国专利 :CN104873360B ,2015-09-02

[8]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523B ,2024-05-14

[9]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523A ,2024-03-22

[10]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

赵维凡 ;

赵奇 ;

邢珅 ;

邢琳 .

中国专利 :CN102309393A ,2012-01-11

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